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二八杠棋牌游戏老虎机

宗思光, 杨劭鹏, 张鑫, 彭丹, 段子科, 陈报

宗思光, 杨劭鹏, 张鑫, 彭丹, 段子科, 陈报. 二八杠棋牌游戏老虎机[J]. 中国二八杠棋牌游戏(中英文). doi: 10.37188/CO.2023-0141
引用本文: 宗思光, 杨劭鹏, 张鑫, 彭丹, 段子科, 陈报. 二八杠棋牌游戏老虎机[J]. 中国二八杠棋牌游戏(中英文). doi: 10.37188/CO.2023-0141
ZONG Si-guang, YANG Shao-peng, ZHANG Xin, PENG Dan, DUAN Zi-ke, CHEN Bao. 二八杠棋牌游戏彩票[J]. Chinese Optics. doi: 10.37188/CO.2023-0141
Citation: ZONG Si-guang, YANG Shao-peng, ZHANG Xin, PENG Dan, DUAN Zi-ke, CHEN Bao. 二八杠棋牌游戏彩票[J]. Chinese Optics. doi: 10.37188/CO.2023-0141

二八杠棋牌游戏老虎机

doi: 10.37188/CO.2023-0141
基金项目:国防科研基金(No. 2019-JCJQ-JJ-056)
详细信息
    作者简介:

    宗思光,男,2009年于海军工程大学获得工学博士学位,海军工程大学电子工程学院副教授,主要从事下激光探测、激光通信、激光致声等方面的研究。E-mail: [email protected]

    张 鑫,男,2023年于海军工程大学获得工学硕士学位。海军航空大学助教,主要从事激光探测等方面的研究。E-mail:[email protected]

  • 中图分类号:TN249

二八杠棋牌游戏彩票

Funds:Supported by The National Defense Foundation of China (No. 2019-JCJQ-JJ-056)
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  • 摘要:
    目的

    为了探究在近岸复杂水体中,激光探测对微弱目标的探测能力,研究水质、目标特征、目标距离对水下激光探测的影响具有重要理论和应用价值。

    方法

    论文建立了水下微弱目标激光探测模型,采用蒙特卡洛仿真验证了不同浊度微弱多目标激光探测性能,模拟了不同距离下微弱目标的激光后向散射回波信号,对多个不同反射系数的目标后向散射回波特性进行了分析。同时设计并研制了灵巧便携式水下微弱目标激光探测系统,进行了实验室及外场湖泊环境下的多目标探测、测距测试验证。

    结果

    在浊度为12.87 NTU的近岸湖泊水域,该系统实现了10 m范围内对3~4个直径在80~400 μm不同的低反射系数的混合小目标进行有效探测,平均测量误差为±0.11 m,与理论仿真一致。

    结论

    研究结果可为蓝绿激光水下多微弱目标探测链路计算、系统设计及参数优化提供参考,支撑近海浑浊水体下水下障碍物激光探测工程实践。

  • 图 1 单目标测距

    Figure 1. Single target ranging

    图 2 多目标测距

    Figure 2. Multi-target ranging

    图 3 光子模拟运动程序图

    Figure 3. Program diagram of photon simulation motion

    图 4 不同水质下不同距离下单个目标激光后向散射峰值图

    Figure 4. Laser backscattering peak value of a single target at different distances under different water quality conditions

    图 5 不同浊度下三目标回波信号图

    Figure 5. Echo signal diagram of three targets with different turbidity values

    图 6 不同反射率目标回波信号图

    Figure 6. Target echo signal diagram with different reflectance values

    图 7 不同浊度下四目标回波信号图

    Figure 7. Echo signal diagram of four targets with different turbidity values

    图 8 激光多目标探测系统组成图

    Figure 8. Composition of laser multi-target detection system

    图 9 试验样机

    Figure 9. Experimental prototype

    图 10 系统信号处理模块组成图

    Figure 10. Composition diagram of system signal processing module

    图 11 测距算法原理图

    Figure 11. Principle diagram of ranging algorithm

    图 12 探测系统工作流程图

    Figure 12. Detection system work flow chart

    图 13 近岸实验场景

    Figure 13. Nearshore experimental scenarios

    图 14 某湖泊多目标激光探测实验系统

    Figure 14. An experimental system for multi-target laser detection in a certain lake

    图 15 三目标探测原始回波信号图

    Figure 15. Three target detection original echo signal diagram

    图 16 峰值提取信号图

    Figure 16. Peak extraction signal diagram

    图 17 四目标探测原始回波信号图

    Figure 17. Four-target detection original echo signal diagram

    图 18 峰值提取信号图

    Figure 18. Peak extraction signal diagram

    图 19 不同目标激光后向散射回波时间图

    Figure 19. Back-scattered echo time plots with different target lasers

    图 20 不同目标激光后向散射回波强度图

    Figure 20. Laser backscatter echo intensity map of different targets

    表  1 不同目标反射系数[ 25 ]

    Table  1. Reflection coefficient of different target[ 25 ]

    目标类型 反射系数
    气泡群 0.05
    鱼线 0.1
    渔网 0.23
    多孔礁石 0.36
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    表  2 不同水质下四种探测目标最远距离统计

    Table  2. Statistics of the farthest distance of four detection targets under different water quality conditions

    水质 目标类型 (距离/m)
    气泡群 鱼线 渔网 多孔礁石
    东海台湾海峡 17.2 25.4 30.5 38.8
    黄海中部 15.8 22.7 25 32
    渤海中部 12.4 19.6 22 26
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    表  3 不同水质下三种探测目标距离

    Table  3. Three detection target distances under different water quality conditions

    目标类型 时间/ns 探测距离/m
    渔网 47.8 5.5
    气泡群 87.0 10
    鱼线 113.1 13
    多孔礁石 113.1 13
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    表  4 不同水质下四种探测目标距离

    Table  4. Four detection target distances under different water quality conditions

    目标类型 时间/ns 探测距离/m
    渔网 17.4 2
    气泡群 34.8 4
    鱼线 69.6 8
    多孔礁石 87.0 10
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    表  5 测试目标尺寸

    Table  5. Test target size

    目标类型 尺寸
    气泡群 D=70~90 μm
    鱼线 D=210 μm
    渔网 Φ=2.5 cm D=280 μm l=3 m
    多孔礁石 L=15 cm W=13 cm H=20 cm
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    表  6 探测距离与实际距离对比

    Table  6. Comparison of detection distance and actual distance

    目标类型 探测距离/m 时间/ns 实际探测距离/m 平均值/m 相对误差/m 标准差
    渔网 5.5 51.2 46.5 48.6 5.894 5.345 5.582 5.607 0.107 0.1548
    气泡群 10 91.9 87.85 84.05 10.366 9.909 9.475 9.916 0.084 0.210
    鱼线 13 114.8 116.55 115.6 12.955 13.35 13.039 13.15 0.150 0.0538
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    表  7 探测距离与实际距离对比

    Table  7. Comparison of detection distance and actual distance

    目标类型 探测距离/m 时间/ns 实际探测距离/m 平均值/m 相对误差/m 标准差
    鱼线 2 18.5 18.3 18.05 2.128 2.105 2.075 2.102 0.102 0.03
    气泡群 4 34.5 36.2 37.7 3.968 4.163 4.334 4.155 0.155 0.259
    渔网 8 70.1 69.3 68.3 8.05 7.970 7.855 7.958 0.042 0.133
    多孔礁石 10 91.1 86.5 87.15 10.477 9.940 10.010 10.142 0.142 0.413
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